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當拉刀作拉削運動時,每個刀齒就從工件上切下一定厚度的金屬,得到所要求的尺寸和形狀。拉刀常用於成批和大量生產中加工圓孔、花鍵孔、鍵槽、平麵和成形表麵等,生產率很高。拉刀按加工表麵部位的不同,分為內拉刀和外拉刀;按工作時受力方式的不同,分為拉刀和推刀。推刀常用於校準熱處理後的型孔。
拉刀的結構和刀齒形狀與拉削方式有關。拉削方式通常分為分層拉削和分塊拉削兩類。
前者又分成形式和漸成式;後者又分輪切式和綜合輪切式。成形式拉刀各刀齒的廓形均與被加工表麵的形狀相似;漸成式拉刀的刀齒形狀與工件形狀不同,工件的形狀是由各刀齒依次切削後逐漸形成。輪切式拉刀由多組刀齒組成,每組有幾個直徑相同的刀齒分別切去一層金屬中的一段,各組刀齒輪換切去各層金屬。綜合輪切式拉刀的粗切齒采用輪切式,精切齒采用成形式。輪切式拉刀切削厚度較分層拉削的拉刀大得多,具有較高的生產率,但製造較難。
拉刀常用高速鋼整體製造,也可做成組合式。硬質合金拉刀一般為組合式,因生產率高、壽命長,在汽車工業中常用於加工缸體和軸承蓋等零件,但硬質合金拉刀製造困難。